Makinenin hidrolik valflerine kumanda edebilen ekskavatör tesviye kontrolü, fonksiyonları otomatikleştirmek için markalar arasında yayılıyor, operatörlerin taleplerini azaltıyor ve istenen sonuçların elde edilmesini kolaylaştırıyor.
En yeni nesil ekskavatörlerdeki özelliklerin çoğu, kritik işlevlerin yarı otomatik çalışmasını sağlar.Bu, operatör verimliliğini ve üretkenliğini artırır.
LBX inovasyon ve teknoloji entegrasyonu müdürü Adam Woods, "Tesviye kontrolü bir kasırga gibi hızla inşaat sektörüne giriyor" diyor."Link-Belt bunu fark ediyor ve Link-Belt Precision Grade adlı Trimble Earthworks tarafından desteklenen entegre bir tesviye çözümü geliştirdi.Sistem uyum içinde çalışır ve Makara Strok Kontrolü adı verilen tescilli hidrolik sistemimize sorunsuz bir şekilde entegre edilir.
"Link-Belt Precision Grade birçok amaç için geliştirildi ve piyasaya sürüldü, ancak yaklaşan işgücü açığını azaltmak bunlardan biriydi" diye devam ediyor."Daha deneyimli operatör gücünün emekli olmasıyla birlikte, sektör bu pozisyonları doldurmak için gelen genç nesilde bir artış görecek."Bununla birlikte eğitmek, eğitmek ve öğrenmek için bir ihtiyaç gelir.Entegre tesviye çözümünün devreye girdiği yer burasıdır."Yeni operatörleri alarak ve onları birkaç saat ve/veya gün içinde deneyimli operatörlerin üretkenlik seviyelerine ulaştıran Link-Belt Precision Grade, müşterileri mümkün olan en kısa sürede üretken ve verimli hale getirmek için öğrenme eğrisini kısaltmayı hedefliyor."
Otomatik özellikler, daha yeni veya daha az yetenekli operatörler için harika bir araçtır.Caterpillar'ın pazar profesyoneli Ryan Neal, "Bu, kova eğime ulaştığında onlara yardımcı olarak tesviyeyi korumalarına yardımcı oluyor ve [onların] bunun için hissetmelerini sağlıyor" diyor."Ve yetenekli operatörler için, kemerlerindeki başka bir araçtır.Eğer tesviye kazıklarını okumayı zaten anlıyorlarsa ve derinlik ve eğim hissine sahiplerse, bu onları yalnızca daha uzun süreler için daha doğru olma konusunda ilerletecek ve operatörün zihinsel yorgunluğuna yardımcı olacaktır."
Otomasyon Doğruluğu Destekler
Destekli Standart Cat Grade, daha az çabayla daha doğru kesimler sağlamak için bom, stik ve kepçe hareketlerini otomatikleştirir.Operatör, derinliği ve eğimi monitöre ayarlar ve tek kolla kazmayı etkinleştirir.
Neal, “313'ten 352'ye kadar serimizin çoğunda Assist özellikli Cat Grade'imizi standart olarak sunuyoruz” diyor.“Operatörün eğimi korumasını ve operatörün daha doğru olmasını ve tüm gün eğimi kazmaktan zihinsel olarak daha az yorulmasını sağlar.Belirli bir derinliği korumak isteyenler için standart bir 2D çözümümüz ve ayrıca fabrikadan veya bir SITECH bayisinden bir 3D çözümümüz var.
John Deere, SmartGrade teknolojisiyle çalışmayı basitleştirdi.Çözümler pazarlama, saha geliştirme ve yer altı müdürü Justin Steger, "210G LC, 350G LC ve 470G LC'yi SmartGrade ile donatarak giriş seviyesindeki operatörlere hızlı ve kendinden emin bir şekilde not alma yeteneği kazandırdık" diyor.Bu yarı otomatik teknoloji, bomu ve kepçeyi kontrol ederek operatörün kol işlevine konsantre olmasını sağlayarak her seferinde daha az periyodik tesviye kontrolü yapılmasını sağlar.SmartGrade teknolojisi, acemi operatörleri iyi ve iyi operatörleri harika yapacak.”
Komatsu'nun akıllı Makine Kontrolü (iMC) ekskavatörü, operatörün hedef yüzeyi yarı otomatik olarak takip ederken ve fazla kazıyı sınırlandırırken, operatörün malzemeyi verimli bir şekilde taşımaya odaklanmasını sağlar.Paletli ekipman ürün müdürü Andrew Earing, “PC210 LCi-11 ile başlayarak iMC 2.0'ı piyasaya sürdük” diyor."iMC 2.0 ile, şantiyede genel üretkenlik ve verimliliğe yardımcı olacak iki ana özellik olan isteğe bağlı otomatik eğimli kova kontrolünün yanı sıra kova tutma kontrolünü de sunacağız."
Kova Açısı Tutma ve isteğe bağlı Otomatik Eğim kontrolü, Komatsu iMC ekskavatörlerinde daha yeni özelliklerdir.Kova Açısı Tutma ile operatör istenen kova açısını ayarlar ve sistem, tesviye geçişi boyunca açıyı otomatik olarak korur.Otomatik Eğim kontrolü, kepçeyi otomatik olarak tasarım yüzeyine yatırır ve boşaltmak için yatay konuma döndürür.
Otomatik Eğim kontrolü, şantiye verimliliğini artırır.Earing, "Artık tesviye geçişini bitirmek istediğiniz her seferde makineyi hareket ettirmek zorunda değilsiniz" diyor."Artık bunu bir konumdan yapabilir ve yine de yüzeyleri çok yüksek hassasiyetle tesviye edebilirsiniz."
Otomatik eğim yardımı, eğime ulaşmayı kolaylaştırır.Operatör kolu hareket ettirir ve bom, tasarım hedef yüzeyini izlemek için kepçe yüksekliğini otomatik olarak ayarlar.Bu, operatörün tasarım yüzeyleri hakkında endişelenmeden kaba kazma işlemleri yapmasına ve yalnızca kol kolunu çalıştırarak ince tesviye yapmasına olanak tanır.
Otomasyona yönelik ilk adım olarak Case Construction, bu yılın başlarında D Serisi ekskavatörleriyle fabrikada takılan makine kontrolü alanına girdi.Artık OEM tarafından kurulmuş ve test edilmiş 2D veya 3D kazı sistemine sahip bir Case ekskavatörü sipariş edebilir ve teslim alabilirsiniz.
Ekskavatörler ürün müdürü Nathaniel Waldschmidt, "Burada yaptığımız şey, Case D Serisi ekskavatörlerle Leica Geosystems'in 2D ve 3D sistemlerini CX 350D'ye kadar eşleştirmek, kurmak ve test etmektir" diyor.“Edinme sürecini büyük ölçüde basitleştiriyor.
“Makine kontrolü, ekskavatörlerin üretkenliğini, verimliliğini ve uzun vadeli karlılığını dönüştürme yeteneğine sahiptir” diye devam ediyor."Artık ekskavatörlerle makine kontrolünün eklenmesini tamamen anahtar teslim hale getirerek, yüklenicilerin bu avantajları Case SiteControl Sertifikalı bayileriyle son derece sorunsuz bir deneyimle deneyimlemelerine olanak tanıyoruz."
Ölçülebilir Verimlilik İyileştirmeleri
Önde gelen ekskavatör OEM'lerinin birçoğu tarafından gerçekleştirilen testler, yarı otomatik tesviye kontrol işlevlerini uygularken etkileyici üretkenlik geliştirmeleri göstermektedir.
“Kontrollü bir düzlemsel eğim derecelendirme testinde, acemi ve deneyimli bir operatör için manuel modda [John Deere'in] SmartGrade 3D kontrolü ile hız ve doğruluğu ölçtük.Sonuçlar, SmartGrade'in acemi operatörü %90 daha doğru ve %34 daha hızlı hale getirmesiydi.Deneyimli operatörü %58 daha doğru ve %10 daha hızlı yaptı” diyor Steger.
Verimlilik ve verimlilik çalışmaları, görmezden gelinmesi zor kazanımlar gösteriyor.Komatsu'dan Earing, “Geçmişte vaka çalışmaları yaptığımızda, zaman içinde %63'e varan bir iyileşme bulduk” diyor.“Oraya varabilmemizin nedeni, bu teknolojinin staking'i büyük ölçüde azaltması ve hatta ortadan kaldırmasıdır.Derecelendirme çok daha verimlidir ve birisini sahaya geri getirmek zorunda kalmadan bu teknolojiyle tam anlamıyla inceleme yapılabilir.”As-built doğrulaması, ekskavatör tarafından gerçekleştirilebilir."Genel olarak, zaman tasarrufu çok büyük."
Teknoloji ayrıca öğrenme eğrisini büyük ölçüde sıkıştırır.Woods, "Yeni operatörlerin doğru ve hassas kaliteler elde etmek için gereken becerileri kazanması için aylarca ve yıllarca beklediği günler geride kaldı" diyor."Aylar ve yıllar artık Link-Belt Precision Grade yarı otonom Makine Kontrolü ve Belirten Makine Yönlendirme sistemleri yardımıyla saat ve gün oluyor."
Teknoloji döngü sürelerini de kısaltır.Woods, "Operatör, tüm kesin hesaplamaları ve düşünmeyi yapmak için makineye ve sisteme güvenerek, makinenin onlar için ince tesviye işlevini yapmasına izin vererek kazıya daha hızlı girip çıkabilir," diye açıklıyor.“Sistemin her zaman operatörün doğru derinlik ve eğim yolunda kalmasıyla, işlev tahminde bulunmadan daha verimli bir şekilde tamamlanır.
"Verimlilik, iş başvurusuna bağlı olarak %50'ye varan iyileştirmeler gösterecek şekilde test edildi ve incelendi" diye belirtiyor.“Otomasyon, şantiyedeki görevin tahminini açıkça ortadan kaldırıyor ve operatörlerin başka şeylere odaklanmasına izin veriyor.Otomasyon ayrıca çalışma alanı içinde ek sörveyörlere ve tesviye denetleyicilerine ihtiyaç duymadan şantiyelerin çalışmasını sağlar.Bu, önceden rutin operasyonlar sırasında çevredeki kişilerin yaralanma olasılığını ve riskini büyük ölçüde azaltır.”
Aşırı Kazma Koruması Büyük Tasarruflara Eşittir
Fazla kazı ile ilişkili kayıp üretkenlik ve fazla malzeme maliyetleri, birçok şantiyede önemli bir maliyet faktörüdür.
Woods, "Aşırı kazma nedeniyle kaybedilen binlerce ve bazen on binlerce dolarla… gerekli dolgu malzemeleri, kazma sırasında kaybedilen zaman ve doğruluk ve tesviye için harcanan zaman, aşırı kazma koruması paradan tasarruf sağlayabilir" diyor."Ayrıca, bazı işletmelerin yanlış hesaplamalar nedeniyle 'kırmızıya' itilmesiyle ve bu işletmelerin alt çizgisini vuran bazı şirketler, aşırı kazı azaltma sayesinde ayakta kalabilir."
Eğim için ilerlemeyi sürekli olarak izlemek ve son sınıfa yaklaştıkça muhtemelen yavaşlamak, verimsizdir, bu nedenle Link-Belt ayrıca aşırı kazı koruma teknolojisi sunar.Woods, "Aşırı kazma koruması, operatörlerin maksimum potansiyellerinde performans göstermelerini sağlayarak, o kadar pahalı dolgu malzemelerine olan ihtiyacı azaltır ve bilmeden zeminin ötesinde kazı yapan makinede kayıp zaman, yakıt ve aşınma ve yıpranma sorununu azaltır," diye açıklıyor.
John Deere, çok derine inerek boşa harcanan zamana karşı otomatik olarak bir savunma mekanizması işlevi gören iki özelliğe sahiptir.Steger, "İlki, operatörün tasarlanmış planın ötesine geçmesini engelleyen tasarım yüzeyi için bir koruma olan Overdig Protect'tir" diyor."Diğeri Sanal Ön, kepçenin kesici kenarının makinenin ön tarafına temas etmeden önce operatörün önceden belirlediği bir mesafede durmasıdır."
2D sistemli Cat Grade, istenen eğime hızlı ve doğru bir şekilde ulaşmak için kazma derinliğini, eğimi ve yatay mesafeyi otomatik olarak yönlendirir.Kullanıcılar, en sık kullanılan hedef derinlik ve eğim ofsetlerinden dörde kadar programlayabilir, böylece operatör kolaylıkla tesviye yapabilir.Hepsinden iyisi, çalışma alanının daha güvenli olması için tesviye denetleyicisine gerek yoktur.
2D sistemli Cat Grade, üretkenliği artırmak ve tesviye yeteneklerini genişletmek için Advanced 2D ile Grade veya 3D ile Grade olarak yükseltilebilir.Gelişmiş 2D ile GRADE, ek bir 10-inç aracılığıyla saha içi tasarım yetenekleri ekler.yüksek çözünürlüklü dokunmatik ekran.3D ile GRADE, kesin doğruluk için GPS ve GLONASS konumlandırma ekler.Ayrıca, ekskavatörün yerleşik iletişim teknolojisiyle Trimble Connected Community veya Virtual Reference Station gibi 3D hizmetlere bağlanmak daha kolaydır.
Komatsu'nun iMC teknolojisi, konumunu tasarım hedef derecesine göre doğru bir şekilde kontrol etmek için kontrol kutusuna yüklenen 3B tasarım verilerini kullanır.Kova hedefe ulaştığında, yazılım makinenin fazla kazı yapmasını engeller.
Fabrikada kurulmuş bu entegre akıllı makine kontrol sistemi standart olarak strok algılayıcı hidrolik silindirler, birden fazla Global Navigasyon Uydu Sistemi (GNSS) bileşeni ve bir Atalet Ölçüm Birimi (IMU) sensörü ile birlikte gelir.Strok algılama silindiri, büyük kabin içi monitöre doğru, gerçek zamanlı kepçe konumu bilgisi sağlarken, IMU makine yönünü bildirir.
iMC teknolojisi, 3D modeller gerektirir.Earing, “Şirket olarak gittiğimiz yön, herhangi bir 2B siteyi 3B siteye dönüştürebilmektir” diyor.“Tüm endüstri 3D'ye doğru ilerliyor.Bunun bu endüstrinin kapsayıcı geleceği olduğunu biliyoruz.”
John Deere dört sınıf yönetimi seçeneği sunar: SmartGrade, SmartGrade-Ready with 2D, 3D Grade Guidance ve 2D Grade Guidance.Her seçenek için yükseltme kitleri, müşterilerin teknolojiyi kendi hızlarında benimsemelerini sağlar.
Steger, "Ekskavatör serimize SmartGrade gibi hassas teknolojiyi ekleyerek, operatörlerimizin yeteneklerini geliştirirken şantiye üretkenliğini ve verimliliğini artırıyoruz" diyor.“Ancak, herkese uyan tek bir çözüm yok ve yüklenicilerin doğru teknolojiyi iş ihtiyaçlarıyla eşleştirmek için seçeneklere ihtiyacı var.Müşteriler, kalite yönetimi yolumuzun esnekliğinden gerçekten faydalanıyor.”
SmartGrade ekskavatör, bom ve kepçe işlevlerini otomatikleştirerek operatörün daha doğru bir bitiş kalitesi elde etmesini sağlar.Sistem, doğru yatay ve dikey konumlandırma için GNSS konumlandırma teknolojisini kullanır.
Tanımlanmış Çalışma Alanı Güvenliği Artırır
Bom ve kepçenin sahada tam olarak nereye yerleştirildiğini her zaman anlayarak, bu teknoloji, tanımlanan çalışma alanını kısıtlamak ve havai elektrik hatları, binalar, duvarlar vb. engellerin bulunduğu alanlara yaklaştıklarında operatörlere uyarı vermek için kullanılabilir.
Neal, "Ekskavatörlerde otomasyon uzun bir yol kat etti" diyor.“Kullanım Kolaylığı özelliklerimiz, makinenin etrafında bir 'güvenlik balonu' oluşturarak makinenin bir nesneye çarpmasını önlemeye yardımcı olur ve aynı zamanda insanları makinenin etrafında güvende tutar.Kabinden kaçınmanın yanı sıra makinenin üstünde ve altında, makinenin önünde ve yan yana sanal tavanlar oluşturma yeteneğine sahibiz.”
Standart kabinden kaçınmaya ek olarak, Caterpillar, iş sahasındaki tehlikeleri önlemek için ön bağlantıyı önceden tanımlanmış bir çalışma alanı içinde tutan bir 2D E-Çit sağlar.İster kepçe ister çekiç kullanın, standart 2D E-Fence, üstte, altta, yanlarda ve önde tüm çalışma alanı için monitörde ayarlanan sınırları kullanarak ekskavatör hareketini otomatik olarak durdurur.E-Fence, ekipmanı hasardan korur ve imar veya yeraltı kamu hizmeti hasarıyla ilgili cezaları azaltır.Otomatik sınırlar, aşırı sallanmayı ve kazmayı azaltarak operatörün yorulmasını önlemeye bile yardımcı olur.
John Deere benzer bir teknolojiyi kullanır.Steger, "Şantiyenin verimli bir şekilde çalışmasını ve çalışma süresini optimum düzeyde tutmanın yanı sıra Sanal Tavan, Sanal Zemin, Sanal Salınım ve Sanal Duvar, makinenin çevresini izliyor" diyor."Makineyi hidrolik olarak sınırlamanın aksine, bu sanal çit özellikleri, makine belirlenen sınırlara yaklaştığında operatörü sesli ve görsel olarak uyarır."
Gelecekte Artan Doğruluk Bekleyin
Otomasyon teknolojisi hızla ilerliyor.Gelecekte nereye gideceğine gelince, artan doğruluk ortak bir tema gibi görünüyor.
Neal, "Otomasyondaki en önemli yenilik doğruluk olacaktır" diyor.“Doğru değilse, teknolojinin pek bir avantajı yok.Ve bu teknoloji sadece daha iyi hale gelecek ve daha iyi doğruluk, daha fazla seçeneğe, eğitim araçlarına vb. sahip olacak. Sınırın gökyüzü olduğunu hissediyorum.”
Steger, "Zaman içinde, daha fazla makinede tesviye yönetim sistemlerini daha da iyi doğrulukla göreceğiz.Kazma döngüsünün daha fazla işlevini otomatikleştirme fırsatı da her zaman vardır.Bu teknolojinin geleceği parlak.”
Ufukta tam otomasyon olabilir mi?Woods, "Sektördeki sistemlerin bugün yarı otonom olması, yani sistemin hala bir operatör varlığı gerektirmesi nedeniyle, geleceğin tamamen otonom bir şantiye içermesi varsayılabilir ve beklenebilir" diyor."Bu teknolojinin ve sektörümüzün geleceği sadece hayal gücü ve içindeki bireylerle sınırlıdır."
Gönderim zamanı: Eylül-13-2021